這一類軌道衡的工作原理為杠桿原理，當杠桿系統達到平衡時，就將力的計量轉換成了長度、角度或小祛碼的數量等機械量的計量。杠桿平衡系統是大家所熟悉的，下面僅介紹軌道衡中三種常用的讀數裝置，即標尺游陀式、指針度盤式和數字顯示式讀數裝置。
(1)標尺游論式裝置是屬于水平計量的一種讀數裝置。利用游陀在計量桿上的不同位置，改變作用在計量桿上的力矩使杠桿系達到平衡，根據游陀在刻度標尺上的位置讀出計量結果。
計量杠桿是否達到平衡狀態，用安裝在計量桿末端視準器內的平衡指示標尺加以識別，或使計量桿在視準器內作上下均勻的擺動，其擺幅在第一周期內距視準器上、下邊緣的距離不大于1mm，則視計量桿為平衡。

圖1-4簡單表示了這種裝置的受力狀態，當重量為Q的被稱車輛置于計量臺面上時，通過杠桿系傳到計量桿重點的相應重量為Q/lll，于是可以列出計量桿的力矩平衡方程
從式(1-7)看出，靈敏度s由a,+a決定，當杠桿處于水平位置，即a。十a=180“時，靈敏度最高，離開水平位置后靈敏度逐漸減小，當杠桿處于垂直位置，即as+a=900時，:二0。因此這種顯示機構只能在0-90“的范圍內工作，即在某一個象限的范圍內工作，所以又稱謂象限桿。
為了使杠桿的傾角與被稱重量之間成為線性而不是三角函數關系，可在正弦象限桿上使用一種外形經過修正的扇形凸輪。當象限桿轉動時，韌性鋼帶與凸輪圓周的接觸點就沿著曲線移動起來。由于這種凸輪在加工上比較困難，所以又常采用偏心圓盤來代替。
指針度盤式讀數裝置是由扇形凸輪帶動扇形齒輪，進而再帶動中心齒輪，使指針沿圓周刻度標尺移動而讀數的，基本上可以保證被稱重量值與刻度值成線性關系。為了使指針能迅速停止擺動，該裝置一般均裝有阻尼機構。